代表 EtherCAT 從站的狀態。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SlaveStatus
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public class SlaveStatusPublic Class SlaveStatus
SlaveStatus 類別陳列了以下成員。
建構函式
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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SlaveStatus | 初始化 SlaveStatus 類別的新實例。 |
欄位
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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AliasAddress | 在模組 EEPROM 中定義的裝置別名位址。 |
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CycleTime | 從站的週期時間。 |
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ExplicitId | 顯式 ID 是 EtherCAT 網路上的一個位址，用於識別 EtherCAT 從站。 |
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InputLength | 從裝置上讀取的輸入資料長度。 |
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Name | 裝置名稱。 |
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OutputLength | 傳送至裝置的輸出資料長度。 |
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PhysAddress | 裝置的實體位址，供 EtherCAT 主站用來存取從站。 |
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ProductCode | 裝置的產品代碼。 |
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RequestedState | 從最新呼叫的 RequestState 函式中讀取 EtherCAT 狀態。 |
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RevisionNumber | 裝置的修訂版號。 |
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SerialNumber | 裝置的序號。 |
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SlaveId |
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。 |
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SlotId |
對於 IO-Link 裝置，插槽即為 IO-Link 主站的一個 IO-Link 連接埠，可連接到 EtherCAT 網路；SlotId 是指插槽的 ID，插槽可供模組（IO-Link 從站）連接。對於 CAN 裝置，SlotId 即為 CAN ID。 對於非模組化裝置，其值為 -1。 |
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State | 裝置的 EtherCAT 狀態。 |
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VariableIndexOffset | 若使用的是多軸伺服驅動器，且想從其中一個軸讀取資料，則可使用此參數來取回該軸 SDO 物件位址的偏移值。 |
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VendorId | 裝置的供應商 ID，由 ETG (EtherCAT Technology Group) 提供給 EtherCAT 裝置的製造商。 |
參見