SlaveStatus 類別

AliasAddress (亦稱作 station alias) 用於識別多個具有相同 供應商 ID (Vendor ID) 和 產品代碼 (Product code) 的相同裝置。它是一個軟體定義的值，儲存在裝置的 EEPROM 中，可透過工具或 EtherCAT 主站 (使用 WriteSlaveAlias 命令) 寫入。您可以為特定的裝置設定別名位址，例如 X 軸、Y 軸和 Z 軸。當別名位址變更後，裝置必須重新啟動電源 (power cycle) 才能使變更生效。

重要：別名位址理應為一個軟體定義的值，但有些裝置會將它對應至硬體的 DIP 開關，此開關即對應於 ExplicitId。在這種情況下，請勿透過軟體變更此值，否則可能會觸發裝置錯誤。使用前，請檢查您的裝置使用者手冊以瞭解 station alias 資訊。

注意：如果某個裝置同時支援 AliasAddress 和 ExplicitId，您可以直接使用 ExplicitId 而無須設定 AliasAddress。

顯式 ID (ExplicitId) 是預先設定好的位址，用於區分同一網路上的相同型號裝置 (驅動器或 I/O 模組)。您必須在將裝置新增至網路之前設定此 ID，設定方式可透過裝置上的旋轉式 DIP 開關，或是與裝置搭售的設置工具。

注意：有些裝置會將 ExplicitId 儲存在 EEPROM 中。有關擷取 ExplicitId 的詳細資訊，請參閱裝置的 ESI 檔案。

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

對於 IO-Link 裝置，插槽即為 IO-Link 主站的一個 IO-Link 連接埠，可連接到 EtherCAT 網路；SlotId 是指插槽的 ID，插槽可供模組（IO-Link 從站）連接。對於 CAN 裝置，SlotId 即為 CAN ID。

對於非模組化裝置，其值為 -1。